無刷直流電機是隨著半導體電子技術發(fā)展而出現(xiàn)的新型機電一體化電機，它是現(xiàn)代電子技術（包括電子電力、微電子技術）、控制理論和電機技術相結合的產物。和普通的有刷直流電機利用電樞繞組旋轉換向不同，無刷電機是利用電子換向并磁鋼旋轉的電機。普通的直流電機是利用碳刷進行換向的，碳刷換向存在很大的缺點，主要包括：

1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。

2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經(jīng)常維護。

3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態(tài)性能。

而無刷直流電機的命名就說明了電機的特性：

在電機性能上和直流電機性能相近，同時電機沒有碳刷。無刷電機是通過電子換向達到電機連續(xù)運轉目的的。無刷電機的換向模式分為方波和正弦波驅動，就其位置傳感器和控制電路來說，方波驅動相對簡單、價廉而得到廣泛利用。目前，絕大多數(shù)無刷電機采用方波驅動，目前市場上的模型電機全部是方波驅動。

無刷電機的技術優(yōu)勢及劣勢無刷電機的技術優(yōu)勢：

1、良好的可控性、寬調速范圍。

2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經(jīng)常維護。

3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。

同樣的，無刷直流電機也存在一定的技術劣勢：

1、需要電子控制器才能工作，增加了技術復雜性和成本、降低了可靠性。

2、轉子永磁材料限制了電機使用環(huán)境，不適用于高溫環(huán)境。

3、有明顯的轉矩波動，限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應用。